CB – Tegak teguh dan sentosa, Pengawal keselamatan nusa setia sepanjang masa, kesuma medan laga, bertempur menyambung jiwa menepati sumpah ksatria, tak gentar tantangan senjata Putra Yudha Wastu Pramuka”.
Itulah lirik pertama lagu Mars Infanteri yang dinyanyikan dengan penuh semangat oleh para peserta Gerak Jalan Peleton Beranting Yudha Wastu Pramuka Jaya termasuk para Perwira Pertama dan Menengah Korps Infanteri Jajaran Kodam XVII/Cenderawasih dalam rangka memperingati Hari Infanteri TA. 2017 pada saat menempuh etape terakhir dengan rute Batalyon RK 751/ Vira Jaya Sakti hingga finish di Tugu Infanteri Rindam XVII/Cenderawasih, Selasa (19/12/2017).
Upacara Hari Infanteri TA 2017 dipimpin langsung oleh Kepala Staf Kodam XVII/Cenderawasih Brigjen TNI Herman Asaribab yang bertindak selaku Inspektur Upacara. (Ertin Primawati)